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PPP-RTK成為自動(dòng)駕駛等新興應(yīng)用領(lǐng)域的首選技術(shù)
瀏覽量:0發(fā)布時(shí)間:2023-02-25 13:52:18
  5G時(shí)代來(lái)臨,人們駕駛的汽車正以電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化趨勢(shì)發(fā)展,從以前的傳統(tǒng)交通工具轉(zhuǎn)型為現(xiàn)在的智能移動(dòng)互聯(lián)空間。而時(shí)空定位作為智能化的基礎(chǔ)要素,是決定汽車在現(xiàn)實(shí)社會(huì)中物理空間和時(shí)間的關(guān)鍵數(shù)據(jù),而衛(wèi)星定位技術(shù)擁有全域性和可靠性的特點(diǎn),在整車時(shí)空定位中往往為核心關(guān)鍵技術(shù)。

  高精度定位服務(wù)隨著高精度定位技術(shù)、通信技術(shù)和衛(wèi)星定位設(shè)備的發(fā)展,從傳統(tǒng)的單基站差分定位到省級(jí)CORS定位服務(wù),發(fā)展到現(xiàn)在的全國(guó)地基增強(qiáng)一張網(wǎng),再到通過(guò)衛(wèi)星通信技術(shù)來(lái)播發(fā)“綜合誤差改正數(shù)”,實(shí)現(xiàn)全球星基增強(qiáng)定位。

  隨著北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)不斷發(fā)展和完善,衛(wèi)星高精度定位技術(shù)也由傳統(tǒng)的RTK技術(shù)向網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)、再向PPP-RTK技術(shù)發(fā)展。PPP-RTK是基于狀態(tài)域(SSR)的一種高精度定位技術(shù),通過(guò)對(duì)基站數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,生成一套包含衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層等的狀態(tài)改正量,發(fā)送至流動(dòng)站進(jìn)行位置解算。

  PPP-RTK不僅從算法層面統(tǒng)一了RTK與PPP,在實(shí)際應(yīng)用中集成了傳統(tǒng)精密單點(diǎn)定位(PPP)與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)的優(yōu)勢(shì),同時(shí)克服了傳統(tǒng)RTK技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信的局限以及PPP收斂時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的障礙,可在全球范圍內(nèi)為海量用戶提供實(shí)時(shí)快速厘米級(jí)位置服務(wù)。近年來(lái),得益于服務(wù)范圍廣、精度高、隱私性好等優(yōu)勢(shì),PPP-RTK已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛等新興應(yīng)用領(lǐng)域的首選技術(shù)。
 

 
  一、高精度

  智能汽車定位的首要需求就是高精度。大有時(shí)空PPP-RTK高精度定位服務(wù)是一款實(shí)時(shí)厘米級(jí)GNSS高精定位服務(wù)產(chǎn)品,以全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ),利用覆蓋全國(guó)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)智駕網(wǎng),通過(guò)自主研發(fā)的云端一體化定位算法,提供?可用的差分?jǐn)?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位,結(jié)合慣性導(dǎo)航、高精度地圖及視覺(jué)和激光等感知信息,能夠有效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)干擾、丟失等惡劣環(huán)境,為智能駕駛提供連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的高精度定位服務(wù)。

  二、高可用

  大有時(shí)空高精度定位服務(wù)平臺(tái),基于大數(shù)據(jù)云平臺(tái)構(gòu)建,是集基站運(yùn)維管理、數(shù)據(jù)處理與解算、用戶管理與服務(wù)播發(fā)、系統(tǒng)監(jiān)控與完好性監(jiān)測(cè)等為一體的服務(wù)平臺(tái)。

  三、車規(guī)級(jí)

  智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車規(guī)級(jí)要求,離不開(kāi)功能安全和預(yù)期功能安全。PPP-RTK基于SSR狀態(tài)域改正數(shù)的播發(fā)服務(wù),可對(duì)各類改正數(shù)進(jìn)行獨(dú)立的完好性監(jiān)控。大有時(shí)空PPP-RTK定位服務(wù)以網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安全法等法律法規(guī)要求為基準(zhǔn), 規(guī)范聯(lián)網(wǎng)終端和基礎(chǔ)設(shè)施等相關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全要求,保障數(shù)據(jù)在傳輸使用過(guò)程安全能力,確保衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳輸安全性、可靠性、完整性。

  綜上所述,作為智能駕駛產(chǎn)業(yè)升級(jí)中關(guān)鍵性的一環(huán),PPP-RTK高精定位技術(shù)逐漸應(yīng)用于未來(lái)出行,并在5G的專用網(wǎng)絡(luò)下,提供低時(shí)延、高精度、高可靠的厘米級(jí)精度位置信息服務(wù),助力車輛云管理、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車等智慧出行應(yīng)用。

  資料參考來(lái)源:泰伯網(wǎng)
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