隨著全球衛星導航技術的蓬勃發展，很多功能得到廣泛應用，如導航、定位、授時、通信等，其中高精度定位技術憑借獨特優勢在導航和定位方面發揮著重大作用，定位和導航技術是負責實時提供載體(如自動駕駛車輛)的運動信息，包括載體的位置、速度、姿態、加速度、角速度等，下面測繪玩家小編為您詳細介紹!

　　當前，導航應用對自動化需求不斷提高，且對功能和安全方面的需求也日益增加。從智能網聯汽車到自動駕駛、無人機等，都需要高精度定位技術的支持。
　　以自動駕駛為例，自動駕駛是一個非常復雜的技術實現過程，車輛不僅要知道自己的位置，還要知道周圍車輛的位置和道路駕駛狀況。不僅如此，自動駕駛還需要突破厘米級導航定位、環境感知、決策控制、路徑規劃等技術瓶頸。

　　在無人車感知層面，定位的重要性不言而喻，無人車需要知道自己相對于環境的一個確切位置，這里的定位不能存在超過10cm的誤差。面對安全性以及實用性等方面的技術難題，高精度定位技術似乎成為了自動駕駛商業化的其中一條“光明大道”。

　　北斗作為我國自主研發和建設的衛星導航系統，可為全球用戶提供實時、全天候、高精度的導航定位服務，其全球范圍定位精度優于10米、測速精度優于0.2米/秒、授時精度優于20納秒、服務可用性優于99%。

　　目前用于自動駕駛的高精度定位技術不外乎三種：

　　1、基于電子信號的定位，例如全球衛星導航系統GNSS;

　　2、航跡推算，一種基于IMU慣性測量單元的技術，根據上一時刻的位置和方向來推算當前的位置和方向;

　　3、環境特征匹配，也就是基于激光雷達lidar和視覺傳感器的定位，例如lidar的匹配，需要先建立好點云地圖，然后將lidar實時采集的數據與點云匹配，來確定車輛當前的位置信息。
 
　　其中GNSS技術更多提供的是車道級、高可靠性和高完整性的位置信息，因此它在惡劣天氣環境中也能提供信息，在更小的范圍內可進行地圖匹配，同時為其他傳感器提供良好的支撐。

　　當前，全球出行方式正經歷著從模式到技術的巨大變革中，結合云、HD地圖、融合傳感網絡，基于所謂的V2x通信并通過5G網絡，將構成實現未來無人駕駛的基礎路徑。

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