含義
 
　　與空間解析幾何相似，為了確定空間中任意一點的位置，需要在空間中引進坐標系，最常用的坐標系是空間直角坐標系。
 
　　概況
 
　　空間任意選定一點O,過點O作三條互相垂直的數軸Ox，Oy，Oz，它們都以O為原點且具有相同的長度單位。這三條軸分別稱作x軸(橫軸)，y軸(縱軸)，z軸(豎軸)，統稱為坐標軸。它們的正方向符合右手規則，即以右手握住z軸，當右手的四個手指x軸的正向以 角度轉向y軸正向時，大拇指的指向就是z軸的正向。這樣就構成了一個空間直角坐標系，稱為空間直角坐標系O-xyz。定點O稱為該坐標系的原點。與之相對應的是左手空間直角坐標系。一般在數學中更常用右手空間直角坐標系，在其他學科方面因應用方便而異。
 
　　任意兩條坐標軸確定一個平面，這樣可確定三個互相垂直的平面，統稱為坐標面。其中x軸與y軸所確定的坐標面稱為xOy面，類似地有yOz面和zOx面。三個坐標面把空間分成八個部分，每一部分稱為一個卦限。如圖《卦限示意圖》所示，八個卦限分別用字母Ⅰ、Ⅱ、...、Ⅷ表示，其中含x軸、y軸和z軸正半軸的是第Ⅰ卦限，在xOy面上的其他三個卦限按逆時針方向排定，依次為第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限;在xOy面下方與第Ⅰ卦限相鄰的為第Ⅴ卦限，然后也按逆時針方向排定依次為第Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ卦限。
 
　　空間點的直角坐標
 
　　取定空間直角坐標系O-xyz后，就可以建立空間的點與一個有序數組之間的一一對應關系。
 
　　設點M為空間的一點，過點M分別作垂直于x軸、y軸和z軸的平面。設三個平面與x軸、y軸和z軸的交點依次為P、Q、R，點P、Q、R分別稱為點M在x軸、y軸和z軸上的投影。又設點P、Q、R在x軸、y軸和z軸上的坐標依次為x、y、z，于是點M確定了一個有序數組x，y，z。反之，如果給定一個有序數組x，y，z，可以在x軸上取坐標為x的點P，在y軸上取坐標為y的點Q，在z軸上取坐標為z的點R，然后點P、Q、R分別作垂直于x軸、y軸和z軸的三個平面，它們相交于空間的一點M，點M就是由有序數組x，y，z所確定的點。這樣一來，空間的點M與有序數組x，y，z之間就建立了一一對應的關系。把有序數組x，y，z稱為點M的坐標，記作M(x，y，z)，其中x稱為橫坐標、y稱為縱坐標、z稱為豎坐標。
 
　　原點的坐標為(0，0，0);若點M在x軸上，則其坐標為(x，0，0);同樣對于y軸上的點，其坐標是(0，y，0);對于z軸上的點，其坐標為(0，0，z);同樣，位于xOy平面上的點，其坐標為(x，y，0);位于yOz平面上的點，其坐標為(0，y，z);位于xOz平面上的點，其坐標為(x，0，z)。可見，位于坐標軸上、坐標面上和各卦限內的點，其坐標各有特點。