一、使用條件
 
　　1、全站儀
 
　　(1)光線
 
　　簡單來說全站儀就是經緯儀的電子化、自動化，不單單可以測量距離，還可以測量坐標、高程等。必須要有可見光，而且光線不能太弱，因為全站儀雖然可以自動測量坐標、高程和距離、角度，但是，它也是必須要人眼主動照準目標的，沒有光線或者光線太弱，人眼就很難發現觀測目標。
 
　　(2)通視
 
　　需要觀測的目標和全站儀之間的連線上不能有任何遮擋物，如果存在遮擋物，要么造成人眼看不到，瞄不準目標，要么全站儀因為觀測條件差的原因測量不出數據。以上兩點是使用全站儀測量必須要滿足的條件，缺一不可。
 
　　2、RTK
 
　　(1)無需通視
 
　　只需衛星信號就OK。RTK主機必須要接收到衛星信號，收不到衛星信號，RTK就無法工作。
 
　　(2)無線連接
 
　　RTK主要分為電臺模式與網絡模式，這兩臺主機間需要通信使用無線電信號或者網絡信號，通過基準站的外掛電臺和插入手機卡來實現。
 
　　二、從測量距離來比較
 
　　全站儀屬于短測程測量，這個短是相對來說的。即使如此，全站儀最長測距是1.5公里左右，而免棱鏡最多1000米。太遠的話沒有意義，因為超過了人眼承受的范圍，而且返回的信號太弱會導致測不出數據。如果需要測的點距離很遠，那么就要多次挪動全站儀(搬站)來完成測量工作。
 
　　RTK的測量距離一般都在10公里左右，搭載的電臺功率越大距離越遠。所以在常規測量的時候，只需要基準站架設一次，就可以完成測量工作。
   
　　三、從測量誤差來比較
 
　　1.全站儀誤差分析
 
　　一般全站儀不可能不挪動一次就能把工作測完的，因此需要搬站，搬站之前要把下個設站點測量出來，然后搬站，這時候測量誤差就出現了。因為每個點測量的都不可能絕對正確，都存在一定的誤差，在測量上叫誤差傳播理論，搬站的次數越多，誤差累積就越大，如果不進行平差的話，到最后一點的精度就已經很差，這是全站儀無法避免的。
 
　　2.RTK誤差分析
 
　　RTK測量的原理是基準站和移動站之間進行比較稱為差分，或得兩者之間的精確相對位置，他們之間連線的精度平面在1cm 1ppm×D(距離每增加1公里，誤差增加1厘米)，移動站所測量的每個點都是與基準站數據進行比較得出的結果，而基準站的位置是固定不動的，因此移動站所測量的每個點的誤差都是相對于基準站的，而不是全站儀那樣是相臨之間的兩個點，這樣一來，RTK就沒有誤差傳播，也就沒有誤差累積了。
 
　　四、從測繪者身上的區分
 
　　全站儀在測圖過程中，一般需要3個人，一個人觀測，一個人跑尺，還有一個人記錄。而RTK只需要1個人看基準站，1個人舉著移動站走，只需要2個人就可以完成。
 
　　五、放樣效率
 
　　在放樣的時候，全站儀必須使用對講機，由操作全站儀的人對棱鏡進行指揮，放樣效率低。而RTK手簿上顯示方向、距離差、方位角和高差，1個人看著指示就可以完成放樣工作。由于有了距離方位的指示，放樣效率要比全站儀的高很多。