(1)全站儀的基本組成
 
　　由上所知，全站儀由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子補(bǔ)償、微機(jī)處理裝置四大部分組成，它本身就是一個(gè)帶有特殊功能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。其微機(jī)處理裝置是有微處理器、存儲(chǔ)器、輸入和輸出部分組成。由微處理器對(duì)獲取的傾斜距離、水平角、豎直角、垂直軸傾斜誤差、視準(zhǔn)軸誤差、垂直度盤指標(biāo)差、棱鏡常數(shù)、氣溫、氣壓等信息加以處理，從而獲得各項(xiàng)改正后的觀測(cè)數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)。在儀器的只讀存儲(chǔ)器中固化了測(cè)量程序，測(cè)量過(guò)程有程序完成。
 
　　電源部分是可充電電池為各部分供電;
 
　　測(cè)角部分為電子經(jīng)緯儀可以測(cè)定水平角、豎直角、設(shè)置方位角;
 
　　補(bǔ)償部分可以實(shí)現(xiàn)儀器垂直軸傾斜誤差對(duì)水平、垂直角度測(cè)量影響的自動(dòng)補(bǔ)償改正;測(cè)距部分為光電測(cè)距儀可以測(cè)定兩點(diǎn)之間的距離;
 
　　中央處理器接受輸入指令、控制各種觀測(cè)作業(yè)方式、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理等;
 
　　輸入、輸出包括鍵盤、顯示屏、雙向數(shù)據(jù)通信接口。

 
　　從總體上看，全站儀的組成可分為兩大部分：
 
　　1)為采集數(shù)據(jù)而設(shè)置的專用設(shè)備：主要有電子測(cè)角系統(tǒng)、電子測(cè)距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)備等。
 
　　2)測(cè)量過(guò)程的控制設(shè)備：主要用于有序地實(shí)現(xiàn)上述每一專用設(shè)備的功能，包括與測(cè)量數(shù)據(jù)相聯(lián)接的外圍設(shè)備及進(jìn)行計(jì)算、產(chǎn)生指令的微處理機(jī)等。
 
　　只有上面兩大部分有機(jī)結(jié)合才能真正地體現(xiàn)“全站”功能，既要自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集，又要自動(dòng)處理數(shù)據(jù)和控制整個(gè)測(cè)量過(guò)程。
 
　　(2)全站儀的基本結(jié)構(gòu)
 
　　全站儀按其結(jié)構(gòu)可分為組合式(積木式)與整體式兩種。
 
　　1)組合式全站儀：組合式結(jié)構(gòu)的全站儀是由測(cè)距頭、光學(xué)經(jīng)緯儀及電子計(jì)算部分拼裝組合而成。這種全站儀的出現(xiàn)較早，經(jīng)不斷的改進(jìn)可將光學(xué)角度讀數(shù)通過(guò)鍵盤輸入到測(cè)距儀并對(duì)傾斜距離進(jìn)行計(jì)算處理，最后得出平面距離、高差、方位角和坐標(biāo)差，這些結(jié)果可自動(dòng)地傳輸?shù)酵獠看鎯?chǔ)器中。后來(lái)發(fā)展為把測(cè)距頭、電子經(jīng)緯儀及電子計(jì)算部分拼裝組合在一起。其優(yōu)點(diǎn)是能通過(guò)不同的構(gòu)件進(jìn)行多樣組合，當(dāng)個(gè)別構(gòu)件損壞時(shí)，可以用其它構(gòu)件代替，具有很強(qiáng)的靈活性。早期的全站儀都采用這種結(jié)構(gòu)。
 
　　2)整體式全站儀:整體式結(jié)構(gòu)的全站儀是在一個(gè)機(jī)器外殼內(nèi)含有電子測(cè)距、測(cè)角、補(bǔ)償、記錄、計(jì)算、存儲(chǔ)等部分將發(fā)射、接收、瞄準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成同軸，共用一個(gè)望遠(yuǎn)鏡，角度和距離測(cè)量只需一次瞄準(zhǔn)，測(cè)量結(jié)果能自動(dòng)顯示并能與外圍設(shè)備雙向通訊。其優(yōu)點(diǎn)是體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便、精度高。近期的全站儀都采用整體式結(jié)構(gòu)。
 
　　如果儀器有水平方向和豎直方向同軸雙速制動(dòng)及微動(dòng)手輪，瞄準(zhǔn)操作只需單手進(jìn)行，更適合移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤測(cè)量及空間點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量，操作更方便、應(yīng)用更為廣泛。